【其一】
永王正月东出师（2），天子遥分龙虎旗（3）。
楼船一举风波静（4），江汉翻为燕鹜池（5）。
【其二】
三川北虏乱如麻（6），四海南奔似永嘉（7）。
但用东山谢安石，为君谈笑静胡沙（8）。
【其三】
雷鼓嘈嘈喧武昌（9），云旗猎猎过寻阳（10）。
秋毫不犯三吴悦（11），春日遥看五色光（12）。
【其四】
龙盘虎踞帝王州（13），帝子金陵访故丘（14）。
春风试暖昭阳殿（15），明月还过鳷鹊楼（16）。
【其五】
二帝巡游俱未回（17），五陵松柏使人哀（18）。
诸侯不救河南地（19），更喜贤王远道来（20）。
【其六】
丹阳北固是吴关（21），画出楼台云水间。
千岩烽火连沧海，两岸旌旗绕碧山。
【其七】
王出三江按五湖（22），楼船跨海次扬都（23）。
战舰森森罗虎士（24），征帆一一引龙驹（25）。
【其八】
长风挂席势难回（26），海动山倾古月摧（27）。
君看帝子浮江日，何似龙骧出峡来（28）。
【其九】
祖龙浮海不成桥，汉武寻阳空射蛟。
我王楼舰轻秦汉，却似文皇欲渡辽。
【其十】
帝宠贤王入楚关（29），扫清江汉始应还。
初从云梦开朱邸，更取金陵作小山（30）。
【其十一】
试借君王玉马鞭（31），指挥戎虏坐琼筵（32）。
南风一扫胡尘静，西入长安到日边（33）。
注释
（1）永王：唐玄宗第十六子，名李璘。《永王东巡歌》李白集中本十一首，元人萧士赟认为原其九为伪作。
（2）正月：指农历十一月。这里用的是“王正月”。周以建子之月（农历十一月）为正。《春秋·隐公元年》：元年春，王正月。公羊传：元年者何？君之始年也。春者何？岁之始也。王者孰谓？谓文王也。曷为先言王而后言正月？王正月也。何言乎王正月？大一统也。李白用王正月，取大一统义，是春秋笔法。
（3）“天子”句：谓唐玄宗授永王璘以重任，使其远巡。龙虎旗，绘有龙虎的旗帜，为天子仪仗。这里借指节度使的重任。
（4）风波：指乱象。
（5）“江汉”句：江汉，指长江和汉水之间及其附近的地域。翻为，反而成为。雁鹜池，王琦注：《太平御览》：《图经》曰：梁孝王有燕鹜池，周围四里，梁王所凿。这里泛指游乐之地。
（6）“三川”句：形容洛阳被安禄山叛军占领后的乱象。三川，指洛阳。以其有河、洛、伊三川。北虏，指安禄山叛军。
（7）“四海”句：公元311年（西晋永嘉五年），刘曜攻陷洛阳，百官士庶三万余人，中原衣冠之族相率南奔，避乱江东。安禄山破两京，士人多携家奔江东，有似永嘉之难。
（8）“但用”二句：诗人以谢安自居，希望永王重用自己。《晋书·谢安传》：玄等既破坚，有驿书至，安方对客围棋，看书既竟，便摄放床上，了无喜色，棋如故。客问之，徐答云：“小儿辈遂已破贼。”既罢，还内，过户限，心喜甚，不觉屐齿之折，其矫情镇物如此。东山，谢安隐居处。
（9）雷鼓：如雷的鼓声。
（10）“云旗”句：云旗，画有熊虎图案的大旗。猎猎，风声。寻阳，即浔阳。晋浔阳郡，隋为九江，公元742年（唐天宝元年）改浔阳。治所在今江西九江市。
（11）三吴：泛指吴地，具体说法较多。
（12）五色光：官军上面的瑞气。《南史·王僧辩传》：贼望官军上有五色云。
（13）龙盘虎踞：钟山龙蟠，石头虎踞。帝王州，南朝谢脁《入朝曲》诗句“江南佳丽地，金陵帝王州”为其所本。
（14）“帝子”句：帝子，指永王李璘，因其是唐玄宗之子。故丘，故墟。谓金陵曾为六朝故都。
（15）昭阳殿：王琦注：《一统志》：昭阳殿乃太后所居，在台城（宫殿名）内。
（16）鳷（zhī）鹊楼：南朝楼阁名，在金陵。
（17）“二帝”句：是二帝不在京城的委婉说法。实际是安史叛军逼近长安，玄宗奔蜀，肃宗即位灵武。
（18）“五陵”句：字面意思是唐室陵寝失去祭扫，实则指社稷濒临灭亡。五陵，指三原高祖献陵，礼泉太宗昭陵，奉天（今乾县）高宗乾陵，富平中宗定陵，奉先（今蒲城）睿宗桥陵。
（19）“诸侯”句：指安禄山据洛阳，官军束手无策。河南，指洛阳。
（20）贤王：有德行的君王。这里指永王李璘。
（21）“丹阳”句：谓丹阳的北固山，是吴地的险要关隘。唐时丹阳，即今之江苏镇江市。北固山，在镇江北，下临长江。
（22）“王出”句：谓永王出师巡行江南。按，巡行。三江五湖，指东南方的三条江及太湖流域的湖泊。
（23）“楼船”句：谓永王驻扎在扬州江面上的船舰一直连接到海上。次，驻守。扬都，指扬州。此句的正常语序是“楼船次扬都而跨海”。现在这样排列语序，是为了押韵和调整平仄格律。跨海，是夸张之辞。
（24）“战舰”句：谓战舰上排列着威严的勇士。森森，威严可畏貌。虎士，勇武之士。
（25）“征帆”句：谓各个战舰上都承载着豪杰之士。征帆，战舰的借代。龙驹，喻指豪杰之士。
（26）“长风”句：谓大风吹动船帆，战舰急速前进。长风，大风。挂席，船上张起的帆。
（27）摧古月：谓战胜胡兵。摧，挫败。古月，胡字的隐语，指胡兵。
（28）“何似”句：谓永王的战舰浩浩荡荡地沿江东进，多么像晋朝王濬伐吴的楼船。《晋书·武帝纪》：咸宁五年十一月，大举伐吴，遣龙骧将军王濬、广武将军唐彬，率巴蜀之卒，浮江而下。刘禹锡诗句“王濬楼船下益州，金陵王气黯然收”即指此。
（29）“楚关”：楚地关塞。泛指楚地。
（30）“初从”二句：谓永王开始在楚地驻扎军队，后来又进军金陵，在此地招揽才俊之士。云梦，古湖泊名，具体位置说法不一。大致在今湖南与湖北之间。这里泛指楚地。朱第，汉诸侯王第宅。以朱红漆门，故称。这里指行军中的临时住所。小山，汉王逸《楚辞·招隐士·解题》：昔淮南王安博雅好古，招怀天下俊伟之士，自八公之徒，咸慕其德而归其仁。各竭才智，著作篇章，分造辞赋，以类相从，故或称小山，或称大山，其义犹《诗》有小雅大雅也。
（31）“试借”句：诗人希望永王能赋予他军事指挥权。君王，指永王李璘。玉马鞭，指军事指挥权。
（32）“指挥”句：诗人自谓能像诸葛亮一样，身居帷幄，就能使胡人心悦诚服，听从调遣。指挥，发令调遣。戎虏，古代对西北少数名族的蔑称。琼筵，盛宴；美宴。这里泛指室内办公地点。
（33）“西入”句：诗人自谓平息叛乱后，西归长安，向唐天子汇报战况。日，喻指皇帝。
赏析
此诗当作于公元757年（唐肃宗至德二载）正月。当时李白随永王李璘水师东下寻阳（即浔阳）。
据《新唐书·永王璘传》，永王璘，少失母，肃宗自养视之。长，聪敏好学、才华横溢、文武双全。封永王后，兼任荆州大都督。安禄山反，玄宗至扶风，诏璘即日赴荆州镇所。俄又兼任山南、江西、岭南、黔中四道节度使，以少府监窦昭为副。璘至江陵，募士得数万，补署郎官、御史。玄宗委永王如此重任，其初衷是让他巩固后方。璘生宫中，不通事务。时江淮租赋巨亿万，堆积如山。璘遂起占领江左之意。以薛鏐（liú）、李台卿、韦子春、刘巨麟、蔡駉（jiōng）为谋主。肃宗闻之，诏璘赴蜀觐见上皇，璘不从。璘子襄城王李偒（dàng）刚烈少谋，劝璘取金陵。于是引舟东下，甲士五千趋广陵（扬州）。然未敢明言。据《新唐书·李白传》，时白在庐山，被璘召为僚佐。李璘的思想动向及皇族内部的政治斗争，李白当然不清楚。于是他从爱国热情出发，写下了这组热情洋溢地赞颂永王李璘“功绩”、抒发自己“远大抱负”的七言绝句。
首章发端。言永王奉天子命，建节东巡，义师到处，呈现和平景象。
二章诗人自谓在国家大难当头时，希望像谢安一样从容镇静地破敌除患。
三章写军容威武，声势浩大。军纪严明，有战胜征兆。从武昌至九江，再至三吴，一路东进，势如破竹。
四章想象、或者说希望永王璘进兵金陵，给金陵人民带来温暖和光明。首句言金陵形胜，自古为帝王之地。次句叙事，言永王兵到金陵。三四句，以昭阳殿、鳷鹊楼借指金陵，以春风象征温暖，以明月象征光明。
五章言社稷临危，君臣束手，唯有永王挥师东来。诗人在这里判断有误。既然二帝离朝，诸侯莫救，“贤王”就应率军开赴河南、河北，勤王抗敌。叛军势力未越过江淮，“贤王”率军取金陵与勤王抗敌何干？
六章言丹阳地形险要，风景如画。永王军队驻屯长江两岸，一直延伸至海边。这些都是想象或鼓励之辞，实际上李璘的军事势力最东只到丹阳。
七章写永王麾下的威武的水师。上二句言水师广布，下二句言勇士威武。
八章写永王水师以长风破浪之势，动海倾山，如同晋代王濬楼船东下破吴。
九章把永王比成唐太宗，而且超过了秦皇、汉武，比拟得不伦不类，和其他十首也不协调，可能是永王幕府中人所增益，为永王提供了一个有意争夺帝位的罪状。因此前人认为是伪作。
十章写永王奉天子之命，保卫疆土，涉及地域之广。入楚关，扫清江汉，从云梦到金陵。这是夸张之辞。实际李璘的军事势力未到金陵。
末章写诗人希望永王能赋予他军事指挥权，自信自己能像张良、诸葛亮或谢安那样，运筹帷幄，决胜千里，使得反叛胡人心悦诚服，听从调遣，彻底肃清叛乱，然后向朝廷作出一个完美的交代。
诗人在组诗中表现出的爱祖国，爱人民的热情和对和平的向往是积极的，是值得肯定的。他对永王璘的政治走向不了解，是客观的，以他的身份和阅历，对此不可能作出正确的判断。组诗第二首及最后一首表现出他想作谢安、诸葛亮那样的儒将，运筹帷幄，从容应敌，决胜千里，是不现实的，甚至是幼稚的。这种思想在他的很多诗篇里都有表现。他一直希望能像范蠡一样功成不居，泛舟五湖；像鲁仲连那样功成不取，意轻千金。这些抱负虽然不可能实现，但却成就了他豪迈的浪漫主义诗风和撼山动地、脍炙人口的诗篇。组诗中某些地方的夸张和想象不符合史实，一则是属于鼓励性质，一则是属于夸张手法，是符合文学创作原则的。