本篇主要论述鼓励军队士气的方法是将帅以身作则，与士卒同甘共苦。
66、武王问太公曰：吾欲令三军之众，攻城争先登，野战争先赴，闻金声而怒，闻鼓声而喜，为之奈何?
太公曰：将有三胜。
武王曰：请问其目?
太公曰：将，冬不服裘，夏不操扇，雨不张盖，名曰礼将；将不身服礼，无以知士卒之寒暑。出隘塞，犯泥涂，将必先下步，名曰力将；将不身服力，无以知土卒之劳苦。军皆定次，将乃就舍，炊者皆熟，将乃就食，军不举火，将亦不举，名曰止欲将；将不身服止欲，无以知士卒之饥饱。将与士卒共寒暑、劳苦、饥饱，故三军之众，闻鼓声则喜，闻金声则怒。高城深池，矢石繁下，士争先登，白刃始合，士争先赴。士非好死而乐伤也，为其将知寒署、饥饱之审，而见劳苦之明也。
【译文】
武王问太公说：我要使全军官兵攻城时争先登城，野战时争先冲击，听到停止号令就愤怒，听到前进号令就欢喜，应该怎么办?
太公说：将帅有三个克敌制胜的要领。
武王说：请讲讲它的具体内容！
太公说：将帅冬天不穿皮衣，夏天不用扇子，雨天不张伞蓬，这样就是礼将；将帅不能以身作则，就无从体会士卒的冷暖。越过险阻地形，通过泥泞道路，将帅必先下车(马)步行，这样就是力将；将帅不身体力行，就无从体会士卒的劳苦。军队宿营就绪，将帅才进宿舍，军队的饭菜都已做好，将帅才能就餐，军队没有照明，将帅也不照明，这样就是止欲将；将帅不能克制自己，[与士卒共甘苦]，就无以体会士卒的饥饱。由于将帅能同士卒共寒暑、共劳苦、共饥饱，所以全军官兵听到前进号令就欢喜，听到停止号令就愤怒。即使面临高城深池，箭石如雨，士卒也能争先登城，[野战时]，刚一交锋，也都能争先冲击。士卒并不是愿意牺牲，乐于伤残，而是因为将帅深深地关怀他们的冷暖、饥饱，体贴到他们的辛苦，[因而他们甘愿尽力报效啊！]