本卷十篇。分别论述军队集中、约期合战、挑选士卒、训练军队以及车、骑、步各兵种性能、战力、阵法、战法等等。
本篇论述集中各路军队在预定时间、地点与敌会战的方法和纪律。
138、武王问太公曰：王者帅师，三军分为数处，将欲期会合战，约誓赏罚，为之奈何?
太公曰：凡用兵之法，三军之众，必有分合之变。其大将先定战地、战日，然后移檄书与诸将吏：期攻城围邑，各会其所，明告战日，漏刻有时。大将设营布阵，立表辕门，清道而待。诸将吏至者，校其先后，先期至者赏，后期至者斩。如此，则远近奔集，三军俱至，并力合战。
【译文】
武王问太公说：君王统兵出征，三军分驻数地，主将要按期集中军队与敌交战，并申令全军，明定赏罚，应该怎么办?
太公说：用兵的方法，由于三军众多，必然有分散和集中作战部署上的变化。主将要预先确定作战的地点和日期，然后用战斗文书晓喻诸将吏，明确规定要围攻的城邑，各军应集中的地域，作战的日期，到达的时间。然后主将设营布阵，在营门立表，以观测日影，计算时间，禁止行人，等待将吏到达。将吏到达时间，要核对其是否按时到达；先期到达的赏，过期到达的杀。这样，不论远近，都会按期赶来会集，三军全部到达后，就能集中力量与敌交战了。