本篇论述循序渐进地训练车队的方法。
141、武王问太公曰：合三军之众，欲令士卒练士教战之道奈何?
太公曰：凡领三军，必有金鼓之节，所以整齐士众者也。将必先明告吏士，申之以三令，以教操兵起居，旌旗指麾之变法。故教吏士，使一人学战，教成，合之十人；十人学战，教成，合之百人；百人学战，敦成，合之千人；千人学战，教成，合之万人；万人学战，教成，合之三军之众；大战之法，教成，合之百万之众。故能成其大兵，立威于天下。
武王曰；善哉!
【译文】
武王问太公说：编成全军部队，要使士卒的动作娴熟，其训练方法如何?
太公说：统率三军必须用金鼓来指挥，这是为了统一军队的行动。将帅必先明确告诉官兵怎样操练，而又要反复讲解清楚，训练他们操作兵器熟悉战斗动作，和依照各种族帜指挥信号的变化而变更行动的方法。所以训练军队时，先进行单人教练，单人教练完成了，再十人合练；十人学战，教练完成了，再百人合练；百人学战，教练完成了，再千人合练；十人学战，教练完成了，再万人合练，万人学战，教练完成了，再三军合练以训练大军作战的方法。各项教练完成了，就可会集成百万大军，组成强大的军队，立威于天下。
武王说：好啊！