我出我车，于彼牧矣。自天子所，谓我来矣。召彼仆夫，谓之载矣。王事多难，维其棘矣。

　　我出我车，于彼郊矣。设此旐矣，建彼旄矣。彼旟旐斯，胡不旆旆？忧心悄悄，仆夫况瘁。

　　王命南仲，往城于方。出车彭彭，旂旐央央。天子命我，城彼朔方。赫赫南仲，玁狁于襄。

　　昔我往矣，黍稷方华。今我来思，雨雪载途。王事多难，不遑启居。岂不怀归？畏此简书。

　　喓喓草虫，趯趯阜螽。未见君子，忧心忡忡。既见君子，我心则降。赫赫南仲，薄伐西戎。

　　春日迟迟，卉木萋萋。仓庚喈喈，采蘩祁祁。执讯获丑，薄言还归。赫赫南仲，玁狁于夷。

注释
　　出征猃狁，告捷劳还。后采以入乐，用以慰劳凯旋将士的乐歌。

　　谓：使也。
　　旐（音兆）：画着龟蛇的旗。旟（音于）：画有鸟隼的旗。旆旆（音配）：下垂貌。古时旗末状如燕尾的垂旒。况：憔悴。
　　南仲：宣王时将领。央央：鲜明貌。
　　赫赫：盛。襄：除。
　　简书：官书写在竹简上。一说盟书。
　　西戎：猃狁。
　　祁祁：舒迟。一说众多貌。执讯获丑：生者讯之，杀者馘之。获，馘也。不服者杀而献其左耳曰馘。
　　玁狁（xiǎnyǔn）：北方的少数民族。

译文
　　兵车派遣完毕，待命在那牧地。出自天子所居，让我来到此地。召集驾车武士，为我驾车前驱。国家多事多难，战事十万火急。
　　兵车派遣完毕，集合誓师外郊。插下龟蛇大旗，树立干旄大纛。鹰旗龟旗交错，何不招展挥摇？心忧能否歼敌，士兵行军辛劳。
　　周王传令南仲，前往朔方筑城。兵车战马众多，旗帜鲜明缤纷。周王传令给我，前往朔方筑城。威仪不凡南仲，扫荡玁狁获胜。
　　先前我去之时，麦苗青青夏初。今日凯旋归来，大雪落满路途。国家多灾多难，闲居那有功夫。难道我不想家？恐有紧急军书。
　　草虫咕咕鸣叫，蚱蜢蹦蹦跳跳。没见想念的人，内心忧思萦绕。见到想念的人，心中郁闷全消。威风凛凛南仲，将那西戎打跑。
　　春日缓行天宇，花木丰茂葱郁。黄鹂唧唧歌唱，女子采蒿群聚。押着俘虏审讯，高高兴兴回去。威风凛凛南仲，玁狁全被驱除。