姚发为宋城令姚玄儿子。唐代天宝十二年(753)，姚发登进士第(赠太子太保姚公神道碑铭)。其曾在天宝年间科举十上不第，遂入陇西节度使哥舒翰幕府，后积功劳官至右领军卫将军。

• 送萧颖士赴东府，得草字